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卷积神经网络如何处理通道

我已经查看了很多关于 CNN 传统处理多个通道(例如 RGB 图像中的 3 个)的方式的解释,但仍然不知所措。

当 5x5x3 过滤器(例如)应用于 RGB 图像的补丁时,究竟会发生什么?实际上,每个通道分别发生了 3 个不同的 2D 卷积(具有独立的权重)吗?然后将结果简单地加在一起以产生最终输出以传递给下一层?还是真正的3D卷积?

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