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使用分布式粒子拟合图像中自由区域中的最大圆

我正在处理图像,以检测并适合包含分布式粒子的图像的任何自由区域中的最大圆圈:1

(能够检测粒子的位置).

一个方向是定义一个圆圈触摸任何三点组合,检查圆圈是否为空,然后在所有空圆圈中找到最大的圆圈.然而,它导致大量组合,即C(n,3),n图像中的粒子总数在哪里.

如果有人能提供我可以探索的任何提示或替代方法,我将不胜感激.

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