小编man*_*rid的帖子

我是Antlr的新手,但之前使用过Flex/Bison.我想知道使用Antlr我想做什么是可能的.

我想使用Antlr解析PDDL文件,并在解析PDDL文件时编写的Java类中构建我自己的PDDL文件内容表示(在规则的操作中？).在文件完成解析之后,我想将文件内容的对象表示返回给Java程序以运行其他操作.

基本上,我想从Java程序内部在PDDL文件上调用Antler生成的PDDL解析器,并让它返回一个描述PDDL文件到主Java程序的对象.

这可能吗？我试过看文档,但没有找到一个好的答案.

非常感谢.

这可能是一个非常幼稚的问题,但我很想知道具体的原因.为什么PDDL首先开发出来？为什么我们不能使用一阶逻辑进行推理？

我在PDDL中构建了几个域和问题,现在我正在寻找可视化我的域,问题和解决方案的可能性.我的问题如下:

• 是否有任何工具可用于相当简单的计划图形表示(例如节点和连接)？
• 是否有工具可以在纯文本中随时显示我的域的当前世界状态(即我的域中所有变量的值,在我的计划中的每个步骤之后)？
• 如何在系统架构中集成PDDL？如果我想使用我的世界的2D或3D表示(例如Gazebo),我如何"连接"Gazebo和PDDL？

谢谢!