小编Ree*_*ood的帖子

简而言之，问题是如何通过

Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>

一个函数的对象，它期望一个

Eigen::MatrixXd

目的。

更长的故事：

我有这个 C++ 函数声明

void npMatrix(const Eigen::MatrixXd &data, Eigen::MatrixXd &result);

连同这个实现

void npMatrix(const Eigen::MatrixXd &data, Eigen::MatrixXd &result)
{
//Just do s.th. with arguments
std::cout << data << std::endl;

result(1,1) = -5;
std::cout << result << std::endl;
}

我想使用 numpy.array 作为参数从 python 调用这个函数。为此，我使用了一个用 c++ 编写的包装函数

void pyMatrix(const double* p_data, const int dimData[],
                              double* p_result, const int dimResult[]);

它需要一个指向数据的指针、数据数组的大小、一个指向结果的指针以及结果数组的大小。数据指针指向内存的常量补丁，因为当为结果保留的内存补丁可写时，数据不会被更改。函数的实现

void pyMatrix(const double *p_data, const int dimData[], double *p_result, const int dimResult[])
{
Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd> dataMap(p_data, dimData[0], dimData[1]); …