如何在用户空间中编写C程序来调用内核驱动程序中的函数？如果无法直接进行操作，我该怎么办？
上下文：我正在尝试使用单板计算机（Intel NUC DE3815TYBE）的PWM引脚，以便可以控制风扇。名为pwm_lpss的linux驱动程序允许控制这些引脚（英特尔开发的驱动程序，源代码在此处）。我已经使用lsmod命令验证了此驱动程序已安装。这是键入后的驱动程序信息modinfo pwm_lpss：
filename: /lib/modules/3.19.0-25-generic/kernel/drivers/pwm/pwm-lpss.ko
license: GPL v2
author: Mika Westerberg <mika.westerberg@linux.intel.com>
description: PWM driver for Intel LPSS
srcversion: 44AA14AF3E2F96C813770A8
depends:
intree: Y
vermagic: 3.19.0-25-generic SMP mod_unload modversions
signer: Magrathea: Glacier signing key
sig_key: 6A:AA:11:D1:8C:2D:3A:40:B1:B4:DB:E5:BF:8A:D6:56:DD:F5:18:38
sig_hashalgo: sha512
所以我知道驱动程序模块（pwm-lpss.ko文件）在哪里，并且我知道源代码中包含一个pwm_lpss_config()我想使用的函数。如何从用户空间C程序调用该函数？我将如何处理＃包括它？还是无法从用户空间做到这一点？
不幸的是，英特尔提供了有关如何使用此驱动程序的零文档。我认为驱动程序通常会将其功能映射到一些用户可访问的文件。经过一些挖掘，我能够找到一些与PWM相关的文件，但是却找不到一个可以设置PWM占空比/频率的文件。