小编Lak*_*wal的帖子

我正在尝试计算视频的两个连续帧之间的缩放,旋转和平移.所以基本上我匹配关键点然后使用opencv函数findHomography()来计算单应矩阵.
homography = findHomography(feature1 , feature2 , CV_RANSAC); //feature1 and feature2 are matched keypoints

我的问题是:我如何使用此矩阵来计算比例,旋转和平移？
任何人都可以提供代码或解释如何做到这一点？

我有一组要使用 B 样条曲线平滑的点。
我的问题是如何实现 B 样条曲线来平滑这些点集？
我想使用 C++ 来实现这一点。

我正在尝试在 ubuntu 14.04 上使用 CUDA for Opencv 制作一个简单的程序。但是每当我尝试调用 gpu 头文件中的任何函数时，它都会给我同样的错误
Opencv error : Gpu API call (unknown error)
这是我尝试运行的示例代码

#include <iostream>
#include <vector>

#include "opencv/cv.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/video/video.hpp"
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::gpu;

static void download(const GpuMat& d_mat, vector<Point2f>& vec)
{
    vec.resize(d_mat.cols);
    Mat mat(1, d_mat.cols, CV_32FC2, (void*)&vec[0]);
    d_mat.download(mat);
}

static void download(const GpuMat& d_mat, vector<uchar>& vec)
{
    vec.resize(d_mat.cols);
    Mat mat(1, d_mat.cols, CV_8UC1, (void*)&vec[0]);
    d_mat.download(mat);
}

static void drawArrows(Mat& frame, …