小编spi*_*lud的帖子

我刚刚开始学习 Three.js，在编写一个函数时遇到了一些麻烦，该函数以对象位置（Vector3）和以毫秒为单位的时间作为参数，并逐渐旋转相机以面对它。本质上是内置 LookAt 方法的 lerp 版本。

首先，我尝试使用 tweenjs 来获得平滑的旋转过渡。对于开始和结束参数，我创建了一个虚拟对象，并将其位置、旋转和四元数设置为与相机相同，然后我使用其上的 LookAt 函数面向对象，并将其四元数存储在新变量“targetQuaternion”。然后我使用这个变量作为TWEEN.Tween方法中的目标参数来更新camera.quaternion。我之前曾尝试过使用四元数来避免健身房锁定，然后尝试旋转，但没有一个能正常工作。

function rotateCameraToObject(object3D, time) {

var cameraPosition = camera.position.clone();               // camera original position
var cameraRotation = camera.rotation.clone();               // camera original rotation
var cameraQuaternion = camera.quaternion.clone();           // camera original quaternion

var dummyObject = new THREE.Object3D();                     // dummy object


// set dummyObject's position, rotation and quaternion the same as the camera
dummyObject.position.set(cameraPosition.x, cameraPosition.y, cameraPosition.z);
dummyObject.rotation.set(cameraRotation.x, cameraRotation.y, cameraRotation.z);
dummyObject.quaternion.set(cameraQuaternion.x, cameraQuaternion.y, cameraQuaternion.z);


// lookAt object3D
dummyObject.lookAt(object3D);

// store its quaternion in a variable
var …

我做了一个简单的客户端/服务器程序，其中服务器等待外部连接，如果客户端的端口号在[1025-2048]范围内，则返回连接套接字，否则返回-1。问题是，当我通过客户端地址（应存储在结构中）获取端口号时，sockaddr它告诉我客户端端口号为零，但在客户端程序中我已将客户端端口号设置为 1999。

服务器

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/signal.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
#include <errno.h>


int function(int fd_socket) {

    int fd_socket_acc;
    int len;
    int port;
    struct sockaddr_in client_addr;

    puts("WAITING FOR CLIENT...");

    fd_socket_acc = accept(fd_socket, (struct sockaddr*)&client_addr, &len);

    puts("CONNECTION DONE.");

    port = ntohs (client_addr.sin_port);
    printf("client port number: %d \n", port);


    if (port >= 1024 && port <= 2048) {

        close (fd_socket_acc);
        return fd_socket_acc;
    }   
    else {
        close(fd_socket_acc);
        return -1;
    }
}

int main(int …