小编use*_*939的帖子

我正在开发一个项目，需要一台 Linux PC 从 UART 上的微控制器获取数据，为此我使用了一个已经可用的开源代码，用于 Linux 的 C++ 串行端口。（基于Ros（机器人操作系统）的代码）

代码如下：

#define DEFAULT_BAUDRATE 115200
#define DEFAULT_SERIALPORT "/dev/ttyUSB0"

//Global data
FILE *fpSerial = NULL;   //serial port file pointer
ros::Publisher ucResponseMsg;
ros::Subscriber ucCommandMsg;
int ucIndex;          //ucontroller index number

int FileDesc;

unsigned char crc_sum=0;

//Initialize serial port, return file descriptor
FILE *serialInit(char * port, int baud)
{
  int BAUD = 0;
  int fd = -1;
  struct termios newtio, oldtio;
  FILE *fp = NULL;

 //Open the serial port as a file descriptor for low …