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切换窗格时tmux，退出窗格切换模式并将输入处理返回到窗格中的程序的最快方法是什么？

例如，您刚刚使用 ^B 和 Left 切换到左窗格中的 shell，现在您想要按 Up 和 Enter 重复 shell 的最后一个命令，除了tmux窃取 Up 按键，认为您仍在切换窗格。

必须有一个组合键或其他东西才能完成窗格切换，对吗？