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如何使用jq将任意JSON 对象数组转换为 CSV，而该数组中的对象是嵌套的？

StackOverflow 有大量的问题/答案，其中引用了特定的输入或输出字段，但我希望有一个通用的解决方案

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1. 包括标题行，
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2. 适用于任何 JSON 输入，包括嵌套数组 + 对象，
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3. 允许记录缺少其他记录中存在的键值
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4. 不硬编码任何字段名称，
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5. 如果需要，允许将 CSV 转换回嵌套 JSON 结构，并且
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6. 使用关键路径作为标头名称（请参阅以下描述）。
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点符号

许多使用 JSON 的产品（如CouchDB、MongoDB、 \xe2\x80\xa6 ）和库（如Lodash、 \xe2\x80\xa6 ）使用语法变体，允许通过将关键片段与字符，通常是一个点（\xe2\x80\x98dot 表示法\xe2\x80\x99）。

像这样的关键路径的一个示例是"a.b.0.c"引用此 JSON 片段中的深度嵌套属性：

{\n  "a": {\n    "b": [\n      {\n        "c": 123,\n      }\n    ]\n  }\n}\n

警告：在大多数情况下，使用此方法是一种实用的解决方案，但这意味着必须在属性名称中禁止点字符，或者必须发明更复杂的（绝对从未使用过的属性名称）来转义属性名称中的点/访问嵌套字段。MongoDB在 v5.0 之前就禁止使用"."in 文档，一些库有字段访问的解决方法（ …