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如何更改在Mat类实例中存储像素时使用的数据类型？

例如,使用下面的行读取图像后

Mat I = imread(file,0);

我获得了带有unsigned char类型像素的灰度图像.我想将其改为双倍.

转换的最佳方式是什么？我无法找到这样做的功能.

提前致谢