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与消失点和地平线相关的 3D 对象的变换

我正在尝试从图片的消失点和地平线开始计算 3D 对象的精确预期变换。

起始图像

我想要的是,固定图片的消失点和水平线,我想根据我从图片开始设置的消失点和水平线旋转和倾斜3D对象

最终结果低于我的预期。

结束图像

我怎样才能得到这个结果?

我可以使用什么样的转换?

在这个视频中可以看到我想要的结果。

https://www.youtube.com/watch?v=EsSerR-AjEk

3d graphics perspectivecamera perspective camera-calibration

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