小编Viu*_*iuo的帖子

有没有办法修改Gilbert-Johnson-Keerthi算法,以便找到两个物体之间碰撞的点而不是真/假结果？根据我的理解,可以使用接收到的距离值来找到这些点.我在网上搜索但没有找到任何提示.