我有能力使用A*计算起点和终点之间的最佳路线.现在,我通过在我的点的所有排列中对A对应用A*来在起点和终点之间包括航点.
例:
我想从第1点到第4点.另外,我想通过第2点和第3点.
我计算(1,2,3,4)的排列:
1 2 3 4
1 2 4 3
1 3 2 4
1 3 4 2
1 4 2 3
1 4 3 2
2 1 3 4
2 1 4 3
2 3 1 4
2 3 4 1
2 4 1 3
2 4 3 1
3 1 2 4
3 1 4 2
3 2 1 4
3 2 4 1
3 4 1 2
3 4 2 1
4 1 2 3 …