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Scipy ODR python

我正试图使用​​非球面镜片配方将一个9点的云调到圆锥形:

z(r)=r²/(R*(1 + sqrt(1-(1 + K)*(r²/R²))))

其中R是曲率半径,K是圆锥常数和r = sqrt(x²+y²).K保持不变(已知值),R正是我正在寻找的.我从http://wiki.scipy.org/Cookbook/Least_Squares_Circle开始在python中编写它.我用于圆锥曲线的隐式形式是r² - 2.R.Z + (1+K).Z²

这就是我写的:

# -*- coding: cp1252 -*-
from scipy import  odr
from numpy import *

# Coordinates of the 3D points
X   =   [   0,  1,  -1, 0,  0,  0.5,    -0.5,   0,  0   ]
Y   =   [   0,  0,  0,  1,  -1, 0,  0,  0.5,    -0.5    ]
Z   =   [   0,  0.113696489,    0.113696489,    0.113696489,    0.113696489,    0.027933838,    0.027933838,    0.027933838,    0.027933838]

#constantes
Rc = 8 …
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