小编hen*_*fos的帖子

我目前正在尝试将FreeRTOS移植到TI AM335x处理器,该处理器以在BeagleBones上使用而闻名.我能够启动,运行GPIO并设置比较匹配计时器以运行系统滴答.如果我禁用中断,我可以看到在定时器启动后的正确时间后如何设置中断.如果我启用了中断,我的应用程序会在相同的时间后死掉.如果我尝试生成一个任务,也就是调用SWI处理程序,应用程序也会死掉.这使我相信矢量表不可用或设置不正确.SWI和IRQ的ROM异常向量具有4030CE08h和4030CE18h的协议.TRM在RAM中再次执行一些分支,它说:

用户代码可以将任何异常重定向到自定义处理程序,方法是将其地址写入4030CE24h到4030CE3Ch的适当位置,或者覆盖4030CE04h到4030CE1Ch之间地址之间的分支(加载到PC)指令.

因此,我的vIRQHandler函数地址写入4030CE38h.人们希望这已经足够了,但遗憾的是没有.我怀疑我的boot.s文件有问题,但是我的程序集从来没有那么好,我很难理解代码.boot.s和项目的其余部分是从OMAP3端口启动的.靴子:

.section .startup,"ax"
         .code 32
         .align 0

    b     _start                        /* reset - _start           */
    ldr   pc, _undf                     /* undefined - _undf        */
    ldr   pc, _swi                      /* SWI - _swi               */
    ldr   pc, _pabt                     /* program abort - _pabt    */
    ldr   pc, _dabt                     /* data abort - _dabt       */
    nop                                 /* reserved                 */
    ldr   pc, _irq              /* IRQ - read the VIC       */
    ldr   pc, _fiq                      /* FIQ - _fiq               */

_undf:  .word 0x4030CE24 /* undefined               */
_swi: …