小编svh*_*vhr的帖子

我是一名计算机科学专业的学生,​​从事电子项目,需要计算偏航,俯仰,滚动和X,Y,Z位移.我想用一把枪连接IMU并跟踪它的方向和位移.我能够得到Yaw,Pitch和Roll,但遗憾的是无法理解如何计算我的枪的位移或位置.我使用的是包含MPU-6050的10-DOF GY-87传感器.

我得到了g和m/s2格式的值.从我研究过的研究来看,我需要获得加速度/时间2,然后添加所有值.但是我不明白我应该使用什么时差.参考:如何根据手机加速度计算距离

#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation
// is used in I2Cdev.h
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
    #include "Wire.h"
#endif

// class default I2C address is 0x68
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
// AD0 high = 0x69
MPU6050 accelgyro;
//MPU6050 accelgyro(0x69); // <-- use for AD0 high

int16_t ax, ay, az;
float dx, dy, …

我正在开发一个Android应用程序,可以保护像Vaulty和Keep安全的图像和视频.我正在尝试使用AES-128加密/解密技术来存储图像和视频.我通过分别拍摄尺寸为5.13,4.76和5.31的3个样本图像来尝试它.但加密消耗的时间分别为25秒,22秒,27秒,解密时间分别为31秒,30秒,34秒.我在HTC One X上测试它.

这样的速度对我的应用程序来说不可行,因为用户可以快速滚动和查看图像而不会中断.您能否建议我如何提高性能(速度)或者我应该切换到其他算法？你可以建议我使用任何其他技术,我可以快速加密/解密图像和视频,而不会过多地影响安全性.

我尝试了Vaulty并保持安全,而且它们非常快.据说Vaulty使用的是AES-256,但在加密和查看图像方面仍然非常快速且反应灵敏.vaulty如何快速使用AES-256？

我正在使用的代码是:

 static void encrypt(String filename) throws IOException, NoSuchAlgorithmException,
        NoSuchPaddingException, InvalidKeyException {

    // Here you read the cleartext.
    File extStore = Environment.getExternalStorageDirectory();
    startTime = System.currentTimeMillis();
    Log.i("Encryption Started",extStore + "/5mbtest/"+filename);
    FileInputStream fis = new FileInputStream(extStore + "/5mbtest/"+filename);
    // This stream write the encrypted text. This stream will be wrapped by
    // another stream.



    FileOutputStream fos = new FileOutputStream(extStore + "/5mbtest/"+filename+".aes", false);

    // Length is 16 byte
    SecretKeySpec sks = …

我需要在 3d 空间中跟踪枪的位置和方向。我购买了一个 10 自由度 IMU 传感器 (GY-87) 来正确学习如何实施我的问题的解决方案。由于缺乏电子和传感器领域的知识，我无法找到适当的指导。我找到了一些很好的例子，但无法在 arduino 中实现它。

使用 IMU 进行 3d 跟踪

步态跟踪与 x-IMU

我目前能够从传感器检测偏航、俯仰和滚转，从中我可以检测到我的枪的正确方向。但我找不到计算位置（x，y，z）的方法。

如果有人能在这方面帮助我，我将不胜感激。

谢谢

PS：我找不到 GY-87 的很多资源，可能它已被弃用。但是由于我所在国家的资源不可用，我不得不使用这个传感器。我是一名计算机科学专业的学生，​​并且是电子学的新手，所以如果我没有使用任何适当的术语，请纠正我。