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访问ARCore中的图像数据字节

我创建了一个ARCore Session并通过Session #setCameraTextureName方法附加了一个OpenGL纹理id 来显示我的相机数据.我想访问纹理上显示的摄像机图像数据字节.

ARKitTango提供对每个帧的图像字节的访问,但似乎在ARCore API中没有任何容易提供的东西.

在使用ARCore时,还有其他方法可以访问图像字节吗?

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