我正在使用Nitrogen6x板和ov5640相机(mipi).
相机没有使用标准v4l/v4l,但我们可以使用GStreamer为其驱动程序(mfw_v4l)流式传输视频:
gst-launch mfw_v4lsrc ! autovideosink
我想通过GStreamer(OpenCV内部的GStreamer)调用OpenCV中的相机.我在这里问了一个关于在OpenCV中调用GStreamer的问题,这是后续的.
如果我启用了GStreamer支持,则会在源代码中检查它,但OpenCV会尝试使用标准V4L/V4L2作为GStreamer,我想要更改它.有关调用GStreamer的部分位于cap_gstreamer.cpp中:
CvCapture* cvCreateCapture_GStreamer(int type, const char* filename )
{
CvCapture_GStreamer* capture = new CvCapture_GStreamer;
if( capture->open( type, filename ))
return capture;
delete capture;
return 0;
}
我想这是我应该以某种方式指向相机驱动程序的部分.("type"这里可能是一个与驱动程序相关的数字(在precomp.hpp中定义),但是什么是"文件名"？)
有关如何通过GStreamer访问相机的任何建议都会有所帮助和赞赏.谢谢!
所以我正在处理这样的结构：
\n.\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 1\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 env-vars\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 kustomization.yaml\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 2\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 env-vars\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 kustomization.yaml\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 env-vars\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 kustomization.yaml\n\xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 shared\n \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 env-vars\n \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 kustomization.yaml\n而每个级别内的环境变量都有一些环境变量并且
\n$cat kustomization.yaml\nbases:\n- 1/\n- 2/\n\nnamePrefix: toplevel-\n\nconfigMapGenerator:\n - name: env-cm\n behavior: merge\n envs:\n - env-vars\n$cat 1/kustomization.yaml\nbases:\n- ./../shared\n\nnamePrefix: first-\n\nconfigMapGenerator:\n - name: env-cm\n behavior: merge\n envs:\n - env-vars\n$cat 2/kustomization.yaml\nbases:\n- ./../shared\n\nnamePrefix: second-\n\nconfigMapGenerator:\n - name: env-cm\n behavior: merge\n envs:\n - env-vars\n$cat shared/kustomization.yaml\nconfigMapGenerator:\n - name: env-cm\n behavior: create\n envs:\n - env-vars\n我本质上是试图创建 2 个具有一些共享值的配置映射（它们是从不同的资源注入的：从shared目录和顶级目录）
查看toml存储库，我没有看到有关键命名约定的任何限制/建议
看起来大多数变量都是，lowercase但想知道键的最佳实践 - 命名约定 - 是什么？
假设我想要一把钥匙，firstname哪个更好？
firstname
first_name
first-name
firstName
FirstName
在python中提供测试脚本描述的最佳实践是什么？
显然，我可以将注释放在测试用例的下面，但想知道是否有任何标准实践（我应该写任何方法）来提供测试用例的描述（有关测试用例应做的详细信息）？
这是您放置测试说明的方式吗？：
Class TestFoo:
def testfoo1():
"""
test description:
step1:
step2:
"""
任何建议/参考将不胜感激。
我想在shelljs节点来设置环境变量
所以这里的psudo代码：
const shell = require('shelljs');
shell.exec('export MM=2');
shell.exec('echo $MM');
但这并不能打印输出的值 MM
关于如何设置通过节点与环境变量的任何建议export（执行bash命令）？
所以我试图模拟另一个方法中的方法调用，这是伪代码
class A{
public String getAName(String id){
B b = new B();
// do something
return b.getBName(id);
}
}
testgetName{
public void testA(){
B mockB = mock(B.class);
Mockito.doReturn("Bar").when(mockB).getBName(id);
A a = new A();
a.getAName(id); //this still calls "b.getBName(id)" in class implementation
}
}
这里的问题a.getAName仍然是电话 b.getBName(id)——不知道为什么？
关于我应该如何b.getBName(id)正确模拟的任何建议
谢谢
所以假设我有一个数字列表（不是一个特定的范围，可能会改变），并且想要生成一个随机数来排除列表中的数字。
排除的数字列表来自 sql 查询。
随机数的唯一限制是位数，可以来自：
random_number = ''.join(random.choice(chars) for _ in range(size))
所以我想生成不包括数字列表的随机数（有大小限制）。
while random_number in exclude_list:
random_number = ''.join(random.choice(string.digits) for _ in range(size))
有没有一种pythonic方式（除了使用while循环）来做到这一点？
示例：生成一个 2 位随机数，该数不存在于诸如 exclude_list=[22,34,56,78] 之类的数字列表中