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我有两个数据库表：“员工”和“部门”。员工表有两列 Primary_key id 和 emp_name，部门表有 emp_id 和 dep_name。

应该有一个关系黑白表作为外键，但由于某种原因这种关系是虚拟的

表中的数据如

employee
id emp_name
1  'abc'
2  'efg'
4  'hij'

department
emp_id dept_name
1      'it'
2      'engineering'
3      'management'
5      'process'

想要从部门表中选择不在员工表中的所有记录。

一种解决方案是

select d.* 
from department 
where d.id not in(select id from employee);

有没有更好的优化方法？