我正在使用opencv和python我已经校准了具有以下参数的相机:
camera_matrix=[[ 532.80990646 ,0.0,342.49522219],[0.0,532.93344713,233.88792491],[0.0,0.0,1.0]]
dist_coeff = [-2.81325798e-01,2.91150014e-02,1.21234399e-03,-1.40823665e-04,1.54861424e-01]
我在python中工作.我编写了以下代码将上述内容保存到文件中,但文件就像一个普通的文本文件.
f = open("../calibration_camera.xml","w")
f.write('Camera Matrix:\n'+str(camera_matrix))
f.write('\n')
f.write('Distortion Coefficients:\n'+str(dist_coefs))
f.write('\n')
f.close()
如何使用python命令将此数据保存到xml/yaml文件中,从而获得所需的输出.请帮助.提前致谢
有人可以向我解释一下视差图返回的究竟是什么。因为文档中没有给出太多内容，我有一些与之相关的问题。
如何在深度估计公式中使用视差值，即
Depth = focalLength*Baseline/Disparity
我在某处读到视差图给出了深度 f(z) 的函数
请解释这是什么意思。如果深度纯粹是一个绝对值，它如何生成为一个函数，或者它是一个关于像素的函数？