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在opencv中检测罐子或瓶子

我是OpenCV的新手并且有一些问题.我需要根据它们的形状检测瓶子或罐子.为此我使用了覆盆子pi板和pi相机.背景总是黑色,不会改变.我已经尝试了很多可能的解决方案来解决这个问题但是无法获得满意的结我尝试过的东西包括边缘检测,形态转换,matchShapes(),matchTemplate().如果我能以最高的准确度高效地完成这项任务,请告诉我.

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