小编Flo*_*ris的帖子

使用细粒度令牌克隆 GitHub 存储库

使用经典的Github 代币,您可以像这样克隆一个存储库:

git clone https://<your-token>@github.com/owner/repo.git
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

这不适用于新的细粒度令牌。

如何使用新的细粒度令牌克隆 GitHub 存储库?

github github-fine-grained-tokens

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为什么Docker无法将COPY文件构建到/ dev文件夹中?

我想创建一个docker镜像,在其中将文件添加到该/dev文件夹。我正在使用这个Dockerfile

FROM ubuntu:bionic
COPY test.txt /dev/
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

用以下命令构建后:

docker build -t test .
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我得到一个Docker映像,其中没有任何内容添加到该/dev文件夹。尚未引发任何错误docker build

我发现这很奇怪,因为复制到其他文件夹可以正常工作。例如

  • COPY test.txt /
  • COPY test.txt /root/
  • COPY test.txt /home/

一切正常。

/dev文件夹是否具有某些特殊权限?如何将文件复制到文件/dev夹?

在Windows上使用Docker Toolbox

docker

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ROS2:如何将参数从一个启动文件传递到子启动文件

我有一个主bringup.launch.py启动文件,其中启动描述符包含child.launch.py作为启动文件,如下所示:

from ament_index_python.packages import get_package_share_directory
from launch import LaunchDescription
from launch.actions import IncludeLaunchDescription
from launch.launch_description_sources import PythonLaunchDescriptionSource

def generate_launch_description():
    package_prefix = get_package_share_directory('child_package')
    argument_for_child = "lala"

    return LaunchDescription([
        # include the child launch file
        IncludeLaunchDescription(
            PythonLaunchDescriptionSource([package_prefix, '/launch/child.launch.py'])
        ),
    ])
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我如何从bringup.launch.pyto传递参数child.launch.py

python ros2

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