使用经典的Github 代币,您可以像这样克隆一个存储库:
git clone https://<your-token>@github.com/owner/repo.git
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
这不适用于新的细粒度令牌。
如何使用新的细粒度令牌克隆 GitHub 存储库?
我想创建一个docker镜像,在其中将文件添加到该/dev文件夹。我正在使用这个Dockerfile:
FROM ubuntu:bionic
COPY test.txt /dev/
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
用以下命令构建后:
docker build -t test .
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
我得到一个Docker映像,其中没有任何内容添加到该/dev文件夹。尚未引发任何错误docker build。
我发现这很奇怪,因为复制到其他文件夹可以正常工作。例如
COPY test.txt /COPY test.txt /root/COPY test.txt /home/ 一切正常。
该/dev文件夹是否具有某些特殊权限?如何将文件复制到文件/dev夹?
我有一个主bringup.launch.py启动文件,其中启动描述符包含child.launch.py作为子启动文件,如下所示:
from ament_index_python.packages import get_package_share_directory
from launch import LaunchDescription
from launch.actions import IncludeLaunchDescription
from launch.launch_description_sources import PythonLaunchDescriptionSource
def generate_launch_description():
package_prefix = get_package_share_directory('child_package')
argument_for_child = "lala"
return LaunchDescription([
# include the child launch file
IncludeLaunchDescription(
PythonLaunchDescriptionSource([package_prefix, '/launch/child.launch.py'])
),
])
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
我如何从bringup.launch.pyto传递参数child.launch.py?