小编iRo*_*mul的帖子

我开发了一个简单的稳定器,我对图像的移动有困难.示例 - 我有两个图像(A和B)相对于彼此移动几个像素.我使用相位相关计算偏移量.下一步我需要通过图像的偏移来移动第二个图像.图像上显示了一个示例.我该如何解决这个问题？

有预览图像的链接:

我正在创建一个程序来稳定视频流.目前,我的程序基于相位相关算法工作.我正在计算两个图像之间的偏移 - 基础和当前.接下来,我根据新坐标校正当前图像.这个程序有效,但效果不理想.相关链接您可能会发现处理后的视频显得不受欢迎,并且整个视频的抖动变得更糟.
Orininal video
Unshaked video
我目前的认识是:
计算图像之间的偏移量:

Point2d calculate_offset_phase_optimized(Mat one, Mat& two) {

  if(two.type() != CV_64F) {
    cvtColor(two, two, CV_BGR2GRAY);
    two.convertTo(two, CV_64F);
  }

  cvtColor(one, one, CV_BGR2GRAY);
  one.convertTo(one, CV_64F);

  return phaseCorrelate(one, two);

}

根据此坐标移动图像:

void move_image_roi_alt(Mat& img, Mat& trans, const Point2d& offset) {

  trans = Mat::zeros(img.size(), img.type());
  img(
    Rect(
        _0(static_cast<int>(offset.x)),
        _0(static_cast<int>(offset.y)),
        img.cols-abs(static_cast<int>(offset.x)),
        img.rows-abs(static_cast<int>(offset.y))
    )
  ).copyTo(trans(
    Rect(
        _0ia(static_cast<int>(offset.x)),
        _0ia(static_cast<int>(offset.y)),
        img.cols-abs(static_cast<int>(offset.x)), 
        img.rows-abs(static_cast<int>(offset.y))
    )   
  )); 
}

int _0(const int x) {
  return x < 0 ? 0 : x;
}

int _0ia(const …