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使用 libgpiod 如何动态切换请求线路的方向?

我正在重写我的代码,从 sysfs 接口更改为 libgpiod。在请求一条线之后,方向是固定的,我需要弄清楚如何动态切换这条线的方向以在输入和输出之间进行更改。目前我看不到正确的方法,进一步的请求被拒绝。

当我以不同的方向进行请求-使用-释放-再次请求的循环时,这对我来说似乎是错误的开销。

我更喜欢有一个函数调用,它改变从内到外的方向,反之亦然。

有什么事情是我监督过的吗?

c++ linux gpio

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