我遇到了OpenCV用于摄像机校准目的的各种坐标参数化问题.问题是关于图像失真公式的三个不同信息来源显然给出了涉及的参数和方程的三个非等效描述:
(1)在他们的 "学习OpenCV ......"一书中,Bradski和Kaehler写了关于镜头失真的文章(第376页):
xcorrected = x * ( 1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6 ) + [ 2 * p1 * x * y + p2 * ( r^2 + 2 * x^2 ) ],
ycorrected = y * ( 1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6 ) + [ p1 * ( r^2 + 2 * y^2 ) + 2 …