小编And*_*eve的帖子

我正在开发一个增强现实应用程序，将图形叠加到相机图像上。使用 OpenCV Pose Estimator 和设备本身的固有相机参数，我能够生成一个非常好的 OpenCV 相机矩阵和 OpenGL 透视矩阵，从而产生合理的结果。

然而，我的解决方案以及我在该论坛和其他 Internet 位置上检查过的所有类似解决方案，只是对透视矩阵近端和远端参数使用一些有些任意的值（通常为 1.0 和 100）。

然而，虽然如果感兴趣的对象不是太近，这通常是可以的，但当对象靠近视点时，它会变得更加不准确并且成为失真的来源。

实际上，随着这两个参数（近、远）的调整，透视的消失点发生变化。

有谁有更合理的方法来从可用数据中推导出近参数和远参数？