小编Luc*_*lho的帖子

我们希望使用iBeacons实现某种室内位置确定. 本文看起来非常有趣,其中作者使用Eigen C++库和Levenberg Marquardt算法实现了非线性最小二乘三角剖分.由于Eigen是用C++编写的,我试图使用JNI和Android NDK来使用它,但它会引发很多错误,我不知道如何解决,我也无法在网上找到任何东西.我也尝试使用Jeigen,但它没有我们需要的所有功能.

所以,我的问题是:

1. 有人曾在Android中使用信标实现某种Trilateration吗？

2. 您认为使用Eigen + JNI + NDK是一个很好的解决方案吗？如果是,您是否曾使用该组合实施Levenberg Marquardt？

3. 有没有比Levenberg Marquardt算法更好的选项来计算Android应用程序中的三边测量？

我想将两个 YAML 文件合并为一个，这样可以避免重复并合并属性。例如，有两个 yaml 文件，如下所示：

yaml1：

first_name: "John"
last_name: "Smith"
enabled: false
roles:
  - user

yaml2：

enabled: true
roles:
  - user
  - admin

我期望得到以下结果：

first_name: "John"
last_name: "Smith"
enabled: true
roles:
  - user
  - admin

到目前为止，我能够将 YAML 转换为 JSON 并使用此示例，但是，我想知道一种使用 C# YAML 库（如yamldotnet 和SharpYaml）的方法。