我搜索非迭代，封闭形式的算法，以找到最接近3d线集合的点的最小二乘解。它类似于3d点三角剖分（以最大程度地减少重新投影），但似乎更简单，更快？
线可以以任何形式描述，即2点，点和单位方向或类似形式。
algorithm geometry linear-algebra computer-vision computational-geometry
algorithm ×1
computational-geometry ×1
computer-vision ×1
geometry ×1
linear-algebra ×1