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我正在使用GPS和Arduino创建地理围栏.我想实现Ha​​versine公式以找到两点之间的距离,以便用半径计算它.问题是我发现很难在Arduino IDE上实现Haversine Formula,我在Arduino上比较初学.

a = sin²(??/2) + cos(?1).cos(?2).sin²(??/2)
c = 2.atan2(?a, ?(1?a))
d = R.c

如何在Arduino IDE上实现上述公式？