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UML 状态机中 Fork 和 Join 的语义

谁能告诉我下面的两个模型(上面的一个取自 UML Superstruction 规范)在语义上是否等效? Fork & Join 与进入父状态

我正在寻找将 Fork 和 Join 伪状态类型添加到我的状态机库中,这似乎是我实现的有用方法。

uml state-machine

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