可以根据其网站上提供的规范开发AUTOSAR BSW堆栈(例如用于CAN通信),而无需购买任何昂贵的供应商工具吗？可以遵循的步骤是什么？我被要求探索这种可能性.
embedded autosar
我正在阅读《FreeBSD 操作系统的设计与实现》一书，我发现了这一点：
这种重新启动指令的能力称为精确异常。CPU可以通过在指令开始时保存足够的状态来实现重启，以便在发现故障时可以恢复状态。或者，指令可以延迟任何修改或副作用，直到发现任何故障之后，以便指令执行在重新启动之前不需要备份。
我不明白是什么意思
修改或副作用
参考文中的内容。谁能详细说明一下吗？
freebsd exception cpu-architecture
autosar ×1
cpu-architecture ×1
embedded ×1
exception ×1
freebsd ×1