小编Sne*_* 40的帖子

我正在将手推车和杆子仿真与python 3.7和Julia 1.2进行比较。在python中，仿真被编写为类对象，如下所示，而在Julia中，它只是一个函数。我得到一致的0.2秒时间来解决使用Julia的问题，这比python慢​​得多。我对朱莉娅的理解不够深刻，无法理解为什么。我的猜测是它与编译或建立循环的方式有关。

import math
import random
from collections import namedtuple

RAD_PER_DEG = 0.0174533
DEG_PER_RAD = 57.2958

State = namedtuple('State', 'x x_dot theta theta_dot')

class CartPole:
    """ Model for the dynamics of an inverted pendulum
    """
    def __init__(self):
        self.gravity   = 9.8
        self.masscart  = 1.0
        self.masspole  = 0.1
        self.length    = 0.5   # actually half the pole's length
        self.force_mag = 10.0
        self.tau       = 0.02  # seconds between state updates

        self.x         = 0
        self.x_dot     = 0
        self.theta     = 0
        self.theta_dot = 0

    @property …