小编jus*_*kie的帖子

我想从pointcloud中选择两个点并返回两点的坐标.为了解决这个问题,我使用了PointPickingEventPCL,编写了一个包含pointcloud,visualizer和vector的类来存储选定的点.我的代码:

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace pcl;
using namespace std;

class pickPoints { 
public: 

    pickPoints::pickPoints () { 
        viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("Viewer", true)); 
        viewer->registerPointPickingCallback (&pickPoints::pickCallback, *this); 
    } 

    ~pickPoints () {} 

    void setInputCloud (PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud) 
    { 
        cloudTemp = cloud; 
    } 

    vector<float> getpoints() { 
        return p; 
    } 

    void simpleViewer () 
    { 
        // Visualizer
        viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloudTemp, "Cloud"); 
        viewer->resetCameraViewpoint ("Cloud"); 
        viewer->spin(); 
    } 

protected: 
    void pickCallback (const pcl::visualization::PointPickingEvent& event, void*) 
    { 
        if …

我想在每个方面添加两个回归线方程和R2.我采用Jayden的函数来解决问题,但我发现每个方程都是一样的.可能的原因是向函数发送了错误的数据子集.任何建议将被认真考虑!

我的代码:

p <- ggplot(data=df,aes(x=x))+
  geom_point(aes(y = y1),size=2.0)+
  geom_smooth(aes(y = y1),method=lm,se=FALSE,size=0.5,
              fullrange = TRUE)+ # Add regression line;
  annotate("text",x = 150,y =320, label = lm_eqn(lm(y1~x,df)), # maybe wrong
           size = 2.0, parse = TRUE)+ # Add regression line equation;

  geom_point(aes(y = y2),size=2.0)+
  geom_smooth(aes(y = y2),method=lm,se=FALSE,size=0.5,
              fullrange = TRUE)+ # Add regression line;
  annotate("text",x = 225,y =50, label = lm_eqn(lm(y2~x,df)),
           size = 2.0, parse = TRUE)+ # Add regression line equation;
  facet_wrap(~trt)

我的数据帧:

x   y1  y2  trt
22.48349    34.2 …

我想根据SpatialPolygons对象裁剪光栅。我知道我们可以使用包crop中的函数raster，

raster::crop(rasterFile, SpatialPolygonsObject)

但这个函数是基于extentofSpatialPolygons对象的，所以裁剪后的结果是矩形。然而，在某些情况下，SpatialPolygons对象不是矩形，如何处理这些情况？

我使用 alist来存储库的名称，我想使用foreach并find_library找到每个库的完整路径。但find_library只是返回了第一个库的路径。我检查了这个帖子，但问题仍然存在。我的 CMake 版本是 3.4.3。

SET(VTKLIBS_DIR)

FOREACH(LIB ${VTKLIBS})
        SET(FOUND_LIB)
        FIND_LIBRARY(FOUND_LIB ${LIB})
        LIST(APPEND VTKLIBS_DIR ${FOUND_LIB})
        MESSAGE("Lib: ${LIB}")
        MESSAGE("Found Lib: ${FOUND_LIB}")
        UNSET(FOUND_LIB)
ENDFOREACH(LIB)

我想删除较小的组dplyr.例如,数据帧:

ID group value
1    1     6
2    1     2
3    2     0
4    2     5
5    2     3
6    3     7
7    3     1
8    4     3
9    4     7
10   4     5

组1,组2,组3和组4的组大小分别为2,3,2和3,我想删除组1和组3,因为它们的大小小于3.提前谢谢!