小编lil*_*uch的帖子

我正在尝试使用 openCV 和霍夫变换检测网球场中的线条。我想找到水平线和垂直线，以便找到交点并最终检测网球场的角落。

这里是原始图像。

但我有一些问题。

1）我尝试使用 HoughLineP 。这里的代码：

gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edges = cv2.Canny(gray,100,200,apertureSize = 3)
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/2, 6, None, 50, 10);
for line in lines[0]:
    pt1 = (line[0],line[1])
    pt2 = (line[2],line[3])
    cv2.line(img, pt1, pt2, (0,0,255), 2)
cv2.imshow('dst',img)

return res

这里的结果： houghLineP 的结果

2）我尝试使用 HoughLines 这里的代码

gray=cv2.cvtColor(res,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edges = cv2.Canny(gray,100,200,apertureSize = 3)


#Lignes
lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/70,110)
for rho,theta in lines[0]:
    if (np.pi/70 <= theta <= np.pi/7) or (2.056 < theta < 4.970) or (1.570 <= theta <= 1.600): #(2,6 …

我使用 Sift/Surf 和 ORB，但有时我的 drawMatch 函数有问题。

这里的错误：

OpenCV 错误：断言失败 (i2 >= 0 && i2 < static_cast(keypoints2.size())) 在 drawMatches，文件 /home/opencv-2.4.6.1/modules/features2d/src/draw.cpp，第 208 行终止后调用抛出 'cv::Exception' what() 的实例：/home/opencv-2.4.6.1/modules/features2d/src/draw.cpp:208: 错误：(-215) i2 >= 0 && i2 < static_cast(函数 drawMatche 中的 keypoints2.size())

编码 ：

drawMatchPoints(img1,keypoints_img1,img2,keypoints_img2,matches);

我试图用 img2 和 keypoints_img2 像这样反转 img 1,keypoints_img1：

drawMatchPoints(img2,keypoints_img2,img1,keypoints_img1,matches);

对应于我正在做单应性的函数：

void drawMatchPoints(cv::Mat image1,std::vector<KeyPoint> keypoints_img1,
                                      cv::Mat image2,std::vector<KeyPoint> keypoints_img2,std::vector<cv::DMatch> matches){

    cv::Mat img_matches;
    drawMatches( image1, keypoints_img1, image2, keypoints_img2,
                         matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
                         vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );
            std::cout << "Number of good matching " << (int)matches.size() << "\n" …

我想将我的视觉里程计结果与 KITTI 数据集提供的地面实况进行比较。对于groundthruth 中的每一帧，我都有一个投影矩阵。例如：

1.000000e+00 9.043683e-12 2.326809e-11 1.110223e-16 9.043683e-12 1.000000e+00 2.392370e-10 2.220446e-16 2.326810e-11 2.392370e-10 9.999999e-01 -2.220446e-16

这里是自述文件提供的说明：

第 i 行通过 3x4 变换矩阵表示左相机坐标系的第 i 个姿势（即 z 指向前方）。矩阵按行对齐顺序存储（第一个条目对应于第一行），并在第 i 个坐标系中取一个点并将其投影到第一个（=第 0 个）坐标系中。因此，平移部分（第 4 列的 3x1 向量）对应于第 i 帧中左相机坐标系相对于第一个（=第 0）帧的姿态

但我不知道如何为我生成相同类型的数据。在我的情况下，我对每一帧都有什么：

• 从 init_camera（来自 (0,0,0) 的固定摄像机）到正在移动的左侧摄像机的 Tf 转换。所以我有平移向量和四元数旋转。
• 里程计数据：姿势和扭曲
• 相机标定参数

有了这些数据，我如何与真实情况进行比较？所以我需要从上面的数据中找到投影矩阵，但不知道如何去做。

在大图中，我想获得一个投影矩阵或知道如何分解由地面实况提供的投影矩阵，以便将转换与我的数据进行比较。

有人能帮我吗 ？

谢谢

我做错了 我安装了Python 3，然后执行了以下命令，以使defaut版本的Python作为Python3

sudo ln -fs /opt/Python-3.4.1/python /usr/bin/python

但是我想回到python2.7，我做到了

sudo ln -fs /usr/bin/python2.7/python /usr/bin/python

现在，当我想运行带有python的bash脚本时，出现以下错误：

/ usr / bin / env：错误的解释器：不是目录

当我运行此命令时：

ls -l /usr/bin/env

我的结果是红色的：

lrwxrwxrwx 1 root root 25 Jun 12 13:37 / usr / bin / env-> /usr/bin/python2.7/python

确实，当我进入该目录时，我的env可执行文件不再存在，而是链接断开。

我没有在互联网上找到解决方案。

你可以帮帮我吗 ？我开始为自己的错误感到难过。

谢谢

我尝试在我的 apache 服务器中部署 Django 应用程序。尽管我阅读了所有教程和线程（包括 stackoverflow），但我仍然无法找到解决方案。

就上下文而言，我使用虚拟环境和 Django 3+ 在本地制作了一个 Django 应用程序。我的下一步是将其放入 Apache 服务器中。

因此，从我的 github 帐户拉取后，我使用以下命令在服务器上设置了一个虚拟环境

virtualenv env

然后我运行以下命令行来安装要求

pip install -r requirements.txt

到目前为止，一切都很好。

基本上，配置虚拟主机后，出现以下错误：

**django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: Configuration cannot be imported, environment variable DJANGO_CONFIGURATION is undefined.**

我精确地说（它将包含在下面）一切都已正确安装并且环境变量已设置。

这是我的日志project_error.log：

[Fri Apr 24 17:54:52.416771 2020] [wsgi:error] [pid 30069] [remote 193.248.218.163:55647] mod_wsgi (pid=30069): Target WSGI script '/var/www/admin-dashboard/project/wsgi.py' cannot be loaded as Python module.
[Fri Apr 24 17:54:52.416903 2020] [wsgi:error] [pid 30069] [remote 193.248.218.163:55647] mod_wsgi (pid=30069): Exception occurred processing WSGI script '/var/www/admin-dashboard/project/wsgi.py'. …