小编ela*_*h r的帖子

我想要一个在云点上包含可视化器的类.这是我的代码:

class my_vis
{
      void vis_func ()
    {
        pcl::visualization::PCLVisualizer *vis ;
        vis = new pcl::visualization::PCLVisualizer("octree viewer");
        // this "vis" is just used in this function and no other place
    }

    void execute(){
        //Start visualizer in a thread
        boost::thread* visThread = new boost::thread(boost::bind(&my_vis::vis_func, this));
        // bla bla
    }
}
int main ()
{    
    my_vis vis1();
    vis1.execute();
    my_vis vis2();
    vis2.execute();
    std::getchar();
    return 0 ;
}

现在我有一类可视化器,可以在"main"中实例化.当我从类"my_vis"中只创建一个实例时,程序运行时每件事都可以.但我需要两个或更多实例.当我初始化多个实例时,发生了错误:BLOCK_TYPE_IS_VALID我认为这是因为使用了线程.但是在我的项目中需要线程化.

你能帮帮我吗？非常感谢您的耐心和帮助:)

PS我正在使用PCL 1.7