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通过 C# 应用程序使用 TwinCAT.Ads 编写结构数组

我正在使用 TwinCAT.Ads (TwinCAT 3) 通过 c# 应用程序进行 Beckhoff plc 通信。应用程序正在读取和写入少量 plc 变量。我收到一个错误：

“无法封送对象。参数名称：值”

在编写结构变量数组时。但是，应用程序正在读取它而没有任何错误。任何帮助将不胜感激。下面是我的代码示例。

Plc中的结构

TYPE Station :
    STRUCT
        ClusterID   : STRING[10];
        Tech_Type   : USINT;
        Status      : BOOL;
        Reject      : BOOL;
        Rej_Detail  : STRING[50];
        Rej_Catagory : USINT; 
    END_STRUCT
END_TYPE

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

C#中的类

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public class Station
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 11)]
    public string ClusterID;
    public byte Tech_Type;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Status;
    [MarshalAs(UnmanagedType.I1)]
    public bool Reject;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 51)]
    public string Rej_Detail;
    public byte Rej_Catagory;
}

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我正在用下面的代码编写，其中handles[0]是变量句柄， …

c# twincat twincat-ads twincat-ads-.net

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2016 12-13

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