小编Att*_*NCI的帖子

我正在开发ROS Qt GUI应用程序,我在ROS Hydro上面临一个问题(我在使用ROS Fuerte时遇到了同样的问题).我的项目不能识别我的图书馆image_transport.h.我将它添加到qnode.hpp文件的开头,但它没有解决问题.

我的主要问题:

/home/attila/catkin_ws/src/arayuz/src/qnode.cpp:-1:错误:未定义引用`image_transport :: ImageTransport :: ImageTransport(ros :: NodeHandle const&)'

这是生成错误的代码:

#include "ros/ros.h"
#include "ros/network.h"
#include "string"
#include "std_msgs/String.h"
#include "sstream"
#include "../include/arayuz/qnode.hpp"

namespace enc=sensor_msgs::image_encodings;

static const char WINDOW[ ]="Kinect";

namespace arayuz {

QNode::QNode(int argc, char** argv ) :
    init_argc(argc),
    init_argv(argv)
    {}

QNode::~QNode() {
    if(ros::isStarted()) {
      ros::shutdown(); // explicitly needed since we use ros::start();
      ros::waitForShutdown();
    }
    cv::destroyWindow(WINDOW);
    wait();
}

bool QNode::init() {
    ros::init(init_argc,init_argv,"arayuz");

    if ( ! ros::master::check() ) {
        return false;
    } …