我从零开始制作一个刚体物理引擎(用于教育目的),我想知道我是否应该为它选择单精度或双精度浮点数.
我将使用OpenGL对其进行可视化,并使用glm库来计算引擎内部以及可视化内容.惯例似乎是在任何地方使用浮动OpenGL,glm::vec3并且glm::vec4似乎在float内部使用.我也注意到有glm::dvec3,glm::dvec4但似乎没有人使用它.我该如何决定使用哪个？double似乎有意义,因为它在今天的硬件上具有更高的精度和几乎相同的性能(据我所知),但float 除了一些GLu的功能和一些GLFW 之外,其他一切似乎都在使用.