有没有人已经编程了iphone罗盘标题倾斜补偿？
我有一些方法,但一些帮助或更好的解决方案将是很酷的!
首先,我定义一个向量Ev,由Gv和Hv的叉积计算得出.Gv是由加速度计值构建的重力矢量,Hv是构建磁力计值的标题矢量.Ev与Gv和Hv垂直,因此它正朝着东方的方向前进.
SECOND我定义了一个向量Rv,由交叉积Bv和Gv计算得出.Bv是我的向量,它被定义为[0,0,-1].Rv垂直于Gv和Bv并始终显示在右侧.
第三,这两个向量Ev和Rv之间的角度应该是我的校正标题.计算角点i构建点积和arcos.
phi = arcos(Ev*Rv/| Ev |*| Rv |)
理论上它应该可以工作,但也许我必须规范化向量？!
有没有人为此得到解决方案？
谢谢,m01d