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需要在原理图中找到直线(图像)

在我的应用程序中,我有黑/白原理图,右下角有一个标题栏.标题栏有几个框(矩形),我需要找到每个矩形的角的坐标.请注意,在我的应用程序中,不存在噪音,并且所有边缘都是完全笔直的(0度和90度).我应该使用什么技术来找到每个角落的像素位置?由于这些图像的简单性,我希望避免像Hough这样的变换

这是一个示例:

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