我最近一直在python中搜索ICP算法的实现而没有结果.
根据维基百科文章http://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point,算法步骤如下:
按最近邻居标准关联点(对于一个点云中的每个点,找到第二个点云中的最近点).
使用均方成本函数估计变换参数(旋转和平移)(变换将使每个点最佳地对准其在前一步骤中找到的匹配).
使用估计的参数转换点.
迭代(重新关联点等).
嗯,我知道ICP是一种非常有用的算法,它可以用于各种应用程序.但是我在Python中找不到任何内置的解决方案.我在这里错过了什么？