小编Phi*_*ipp的帖子

template <template<class> class BaseType>
class EST16
    : public BaseType<int>
{
public:
    EST16(double d) 
    {
    }
};

template <class T>
class SCEST
{
    T y;
};
typedef EST16<SCEST> EST16_SC;
class Child
    : public EST16_SC
{
public:
    Child()
        : EST16_SC(1.0)
    {
    }

};



class NotWorkingChild
    : public EST16<SCEST>
{
public:
    NotWorkingChild()
        : EST16<SCEST>(1.0)
    {
    }

};



TEST(TemplateTest, TestInstantiate)
{
    Child child;
    NotWorkingChild notWorkingChild; 
}

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Child和NotWorkingChild仅因typedef而异.在GCC中都编译,在Visual Studio中NotWorkingChild的构造函数产生以下错误:

2>..\..\..\src\itenav\test\SCKFErrorStateTest.cpp(43) : error C3200: 'SCEST<T>' : invalid template argument for template parameter 'BaseType', expected a …

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c++ gcc templates visual-studio

Phi*_*ipp

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传递给方法时,我应该将shared_ptr转换为weak_ptr吗？

关于这个主题已经有几个问题,但我仍然不确定该怎么做:我们的代码库shared_ptr在许多地方使用.我必须承认,在编写时我们没有明确定义所有权.

我们有一些方法

 void doSomething(shared_ptr<MyClass> ptr)
 {
      //doSomething() is a member function of a class, but usually won't store the ptr
      ptr->foo();
      ...
 }

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在发现了第一个(间接的)循环依赖之后,我想纠正我们设计中的错误.但我不确定如何.从上面改变方法有什么好处

 void doSomething(weak_ptr<MyClass> ptr)
 {
      shared_ptr<MyClass> ptrShared = ptr.lock();
      ptrShared->foo();
      ...
 }

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？

我也很困惑,因为有些人说(包括谷歌风格指南),首先要确保所有权的正确性(这可能意味着引入许多weak_ptrs,例如在上述方法的例子中,但对许多成员变量也是如此)我们有).其他人说(请参阅下面的链接)你应该使用weak_ptr来打破循环依赖.但是,检测它们并不总是很容易,所以我想我是否真的应该使用shared_ptr,直到我遇到问题(并实现它们),然后修复它们？

谢谢你的想法!

也可以看看

c++ shared-ptr

Phi*_*ipp

2017 05-23

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在 CMake 中生成步骤后运行命令

我有一个命令行工具，应该在 CMake 创建我的 .sln 文件后运行。有没有办法使用 CMake 做到这一点？

在 CMakeLists.txt 的末尾使用 execute_process(COMMAND ..) 没有帮助，因为这是在 Configure 步骤之后执行的，但是 .sln 文件是在生成步骤中创建的。

非常感谢！

cmake

Phi*_*ipp

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内核模块和SCHED_RR线程的优先级

我有一个嵌入式Linux平台(Beagleboard,运行Angstrom Linux),连接了两个设备:

通过USB连接的激光测距仪(Hokuyo UTM 30)
通过SPI连接的定制外部板

我们有一个Linux内核模块,负责SPI数据传输.它有一个IRQ处理程序,在其中调用spi_async,从而导致调用异步回调方法.

我的C++应用程序包含三个线程:

数据处理的主线程
激光轮询线
一个SPI轮询线程

我遇到的问题似乎是由上述模块如何相互作用引起的.

当我关闭USB设备(激光测距仪)时,我正确接收所有SPI消息(每3ms一条消息,消息长度除以数据速率<1ms),独立于线程调度
当我打开USB设备并运行我的程序时,正常的线程调度(SCHED_OTHER,优先级0,没有很好的级别设置)大约1%的消息"丢失",因为spi_async的回调方法在下一个IRQ发生时运行(我可以区别对待这种情况,以免丢失消息,所以这不是一个大问题.)
打开USB设备后,我用SCHED_RR运行程序
- 主线程的优先级= 10
- SPI读取线程的优先级= 10
- USB /激光轮询线程的优先级= 4
然后我丢失了40%的消息,因为在调用spi-callback方法之前再次触发IRQ!(我仍然可以找到解决方法,但问题是我需要快速响应时间,在这种情况下无法再达到).我需要使用线程调度和激光设备,所以我正在寻找一种方法来解决这种情况.

问题1:

我的假设是IRQ处理程序和内核空间中spi_async触发的回调比用户空间中运行的任何线程(无论是SCHED_RR还是SCHED_OTHER)具有更高的优先级.这意味着在我的应用程序中转向SCHED_RR不应该减慢SPI传输速度,但这似乎非常错误.是吗？

问题2:

我怎样才能确定这里发生了什么？哪些调试辅助工具存在？(或者您可能不需要任何进一步的信息？)对我来说,主要的问题是:为什么我只在打开激光设备时才会遇到问题.USB驱动程序会消耗这么多时间吗？

-----编辑:

我做了以下观察:

spi_async的回调调用wake_up_interruptible(&mydata->readq);(with wait_queue_head_t readq;).从用户空间(我的应用程序)我调用一个函数导致poll_wait(file, &mydata->readq, wait);轮询返回用户空间调用read().