小编Aud*_*Guy的帖子

我有一个简单的混合器模型，它由三个网格组成，三个网格各控制一个网格。动画只是骨骼围绕 y 轴稍微旋转立方体并返回。中心骨骼是两个外部骨骼的父骨骼。

然后，我使用 GLTF2.0（文本版本）导出插件导出此场景，现在尝试将其导入到我新制作的 opengl 引擎（c# xamarin android）中。

由于我想完全理解GLTF2.0格式和OpenGL中的骨骼动画，所以我尝试自己实现GLTF2.0读取。

我读：

• https://github.com/KhronosGroup/glTF-Tutorials/blob/master/gltfTutorial/gltfTutorial_020_Skins.md
• https://github.com/KhronosGroup/glTF-Tutorials/blob/master/gltfTutorial/README.md
• https://kcoley.github.io/glTF/specification/2.0/figures/gltfOverview-2.0.0a.png

显示网格很容易，但现在我被困在动画工作中。在我的 gltf 文件中，我看到三种皮肤：

"skins" : [
    {
        "inverseBindMatrices" : 21,
        "joints" : [
            4,
            5,
            6
        ],
        "skeleton" : 0
    },
    {
        "inverseBindMatrices" : 22,
        "joints" : [
            4,
            5,
            6
        ],
        "skeleton" : 0
    },
    {
        "inverseBindMatrices" : 23,
        "joints" : [
            4,
            5,
            6
        ],
        "skeleton" : 0
    }
]

这让我很困惑，因为所有网格体都有一个骨骼结构，而不是每个网格体有三个骨骼。我想我会收集类实例（例如 Bone.cs）中的所有骨骼，每个骨骼都有一个子骨骼列表及其父骨骼字段。然后我会在实例（Animation.cs 类）中收集动画，每个动画实例都会有一个关键帧列表，其中包含给定时间戳的旋转、缩放和平移。当动画时间戳设置为 2.5 秒时，我查找该时间戳最近的两个关键帧，并对这些关键帧插入旋转、缩放和平移。

实际问题

• 为什么会有三款皮肤？为什么 inverseBindMatrices 绑定到皮肤而不是关节？
• 当我从关键帧（每个骨骼）进行正确的旋转、缩放、平移时，如何计算需要传递给顶点着色器的每个骨骼的矩阵？
• 文件中的每个骨骼节点都有自己的旋转、平移、缩放值，但没有矩阵。这是为什么？是不是少了点什么？
• gltf 文件将骨骼（关节）引用为节点 id，但作为属性传递给着色器的权重/jointId …