在bash脚本中,我使用以下内容:
$ stty -F /dev/ttyUSB0 921600 raw
$ echo -n "some test data" >/dev/ttyUSB0
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
它按预期工作.使用PL2303 USB转RS232适配器:
$ lsusb
...
Bus 006 Device 010: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
Bus 006 Device 011: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
现在我尝试用1 MBd做同样的事,但是出现了错误:
$ stty -F /dev/ttyUSB0 1000000 raw
stty: /dev/ttyUSB0: unable to perform all requested operations
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
当我尝试500 kBd时也是相同的消息.尝试250 kBd的错误信息是不同的:
$ stty -F /dev/ttyUSB0 250000 raw
stty: invalid argument `250000'
Try `stty --help' for more information.
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
正如所看到的在这里 …
我需要实现一个容器来容纳一定数量的元素,并且出于某种原因,它必须在没有任何堆分配的情况下工作.另一个要求是,不应以任何方式复制或移动容器元素.它们必须直接构造到容器分配的内存中.
为此,我决定使用placement new并将内存管理完全委托给容器实现(在drdobbs上找到一些关于placement new的有用信息).
这里有一个运行的例子.(请注意,使用new uint8_t[size]和std::queue仅仅是为了保持示例简单.我的实际代码具有更复杂,无堆的实现.)
到目前为止,这完全有效,因为客户端代码必须通过以下调用将元素放入容器中:
executer.push(new (executer) MyRunnable("Hello", 123));
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现在我想删除executer在此声明中重复写入的需要.我宁愿写一些像这样的东西:
executer.pushNew(MyRunnable("Hello", 123));
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
要么
executer.pushNew(MyRunnable, "Hello", 123);
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也许通过提供适当的模板,但我没有写一个(请不要预处理器宏).
我std::allocator在drdobbs找到了一些有用的信息,但不知道如何将它应用到我的问题中(此外,文章是anno 2000,所以不要利用可能的C++ 11优势).
能不能帮助我找到一种不再需要executer两次的方法?
编辑:成功批准Jarod42的答案后,我在这里更新了我正在运行的示例代码.
对于历史,这里是我最初问题的原始示例代码:
#include <iostream>
#include <queue>
class Runnable {
// Runnable should be uncopyable and also unmovable
Runnable(const Runnable&) = delete;
Runnable& operator = (const Runnable&) = delete;
Runnable(const Runnable&&) = delete;
Runnable& operator = (const Runnable&&) …Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 使用启用了C++ 11的gcc 4.8,我有一个这样的类:
class OutStream {
public:
OutStream& operator<<(const char* s);
OutStream& operator<<(int n);
OutStream& operator<<(unsigned int n);
// ...
OutStream& vformat(const char* fmt, __VALIST args);
OutStream& format(const char* fmt, ...);
};
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当我通过直接调用运算符来使用此类时,它按预期工作:
OutStream out;
out.operator<<(1).format(" formatted %04X ", 2).operator<<("3\n");
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输出:
1 formatted 0002 3
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
现在,我想得到相同的输出,但通过使用<<流式表示法,可能是这样的:
OutStream out;
out << 1 << format(" formatted %04X ", 2) << "3\n";
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
当然,这不会编译,因为没有这样的运算符用于流式传输我的OutStream.format()方法.
可能有一个解决方案,其中format()一个返回字符串的自由函数,但这需要首先将所有输出写入format()缓冲区.我需要一个没有std::string或其他堆或缓冲区使用的解决方案 - 最好是一个解决方案,它创建的代码几乎与直接调用运算符时相同.
有什么建议?
编辑,2014-10-20:
在我的Android项目中,我使用的是std :: thread.我在一些Linux和OSX项目中也使用相同的C++代码.
出于调试目的,我想分配人类可读的线程名称,我通过调用pthread_setname_np()(因为缺少std::thread::set_name())来实现.
在稍后调试输出的情况下,我尝试通过调用获取当前线程名称pthread_getname_np(),这在Linux目标上有效.
但令我惊讶的是,pthread_getname_np()在Android Ndk pthread.h中没有,不是在例如ndk-bundle/platforms/android-19/arch-arm/usr/include/pthread.h也不在ndk-bundle/platforms/android-21/arch-arm/usr/include/pthread.h
一个愚蠢的尝试前进声明,如:
extern "C" int pthread_getname_np(pthread_t, char*, size_t);
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失败并出现链接器错误(如预期的那样).
知道如何从C/C++代码获取Android中当前线程的人类可读名称吗?
仅在 Kubuntu 16.04 64 位上测试。我有一个应用程序,其来源不在我的控制之下。它使用了一些 libusb 调用,这些调用以例如:
libusb: error [_get_usbfs_fd] libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/001/031: Permission denied
libusb: error [_get_usbfs_fd] libusb requires write access to USB device nodes.
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
以 root 身份运行上述应用程序时,它按预期工作。当我更改相关文件的权限时,例如:
sudo chmod a+w /dev/bus/usb/001/031
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
然后应用程序将使用标准用户权限(直到我断开/重新连接我的 USB 设备)。
现在我正在寻找一种方法,例如在chmod a+w每次插入特定的 USB 设备时自动执行。这可能通过编写特定的 udev 规则来实现吗?
也许libusb调用的其他解决方案没有root权限?
解决方案:根据 David Grayson 的回答,我现在SUBSYSTEM=="usb"在我的规则文件中添加了一行。我的规则文件现在最终看起来像这样:
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", MODE="0666"
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) c++ ×2
c++11 ×2
linux ×2
android ×1
android-ndk ×1
bare-metal ×1
bash ×1
containers ×1
embedded ×1
emplace ×1
iostream ×1
pthreads ×1
serial-port ×1
stty ×1
udev ×1
usb ×1