小编ekc*_*ell的帖子

我需要用C ++编写一个函数，该函数可以对在3D空间中移动的对象的轨迹曲线进行建模和采样。

问题陈述：

该函数将需要接受3个参数作为输入。函数原型可能看起来像这样：

void CalculateAndSampleTrajectory(Vec3 direction, float impulse, float mass)
{
  //...
}

该VEC3方向是一个结构。本质上是3个浮点，它们表现为描述脉冲初始角度的单位矢量。

该浮冲动是冲动是多么强大的幅度。

该浮动质量描述投影的物体的质量。

该函数将采用这3个参数，然后在给定瞬时脉冲的情况下，沿着此向量射击，预先计算该质量的对象的轨迹。

为此，它将在飞行的前4秒钟内对轨迹进行采样（例如200个）。这些样本将是弹丸位置的Vec3，并存储在阵列中。

所有单位均为SI，重力加速度为9.81。我们不会考虑任何空气阻力。

我已经学到的：

这个问题涉及很多物理学，特别是经典力学。这不是我的强项，但我对发生的事情有基本的了解。

我知道我将需要物体的速度，我认为可以将其计算为：

Vec3 velocity = (direction * impulse)/mass;

我觉得这个作品，因为我的冲动将被立即应用，所以这将是F = MA重新安排找到一个但作为3D矢量的。老实说，我什至不确定这是否正确，但我认为是正确的。

一旦有了速度，我就知道可以使用在线上提供的大量方程式了，例如有关弹道的Wikipedia文章

我不太擅长将这些方程式解释为C ++。

在设置了适当的方程式之后，我将需要在4秒钟内进行200个采样。这可以循环执行：

for(int i = 0; i < 200; i++)
{
    int t = 0;
    //sample equation with t
    //store resulting vec3 pos in array
    t = t + 0.02;
}

我在t的 …