小编JNM*_*rch的帖子

我正在开发一个涉及微控制器通过TCP上的modbus与PC通信的项目.我的平台是STM32F4芯片,用C语言编程,没有RTOS.我环顾四周,发现了LwIP和Freemodbus并取得了相当不错的成功,让他们两人都去工作.不幸的是,我现在遇到了一些我不确定如何处理的问题.

我注意到,如果我建立连接,然后失去连接(通过拔掉以太网电缆)我将无法重新连接(当然,当我重新插入时).Freemodbus只允许一个客户端,并且仍然有第一个客户端注册.任何尝试连接的新客户端都将被忽略.在特定的超时期限之后,它不会丢弃第一个客户端,据我所知,这是一个TCP/IP标准.

我的想法是......

1. 我需要一个可以处理多个客户端的modbus模块.通信丢失后的新客户端请求将被接受,并且第一个客户端最终将因超时而被丢弃.

   • 如何修改Freemodbus来处理这个问题？那里有例子吗？我已经考虑过自己做这件事,看起来这是一个规模很大的项目.
   • 是否有任何好的modbus包可以处理多个客户端,是不是太昂贵和易于使用？我已经看过几个关于各种选项的线索,但我不确定它们是否满足我的需要.我很难找到自己的东西.大多数不支持TCP和仅支持一个客户端的TCP.支持多个客户端通常是个坏主意吗？

2. 我如何通过PC连接微控制器有问题？

   • 为什么每次尝试重新连接时PC都会更改端口？如果它保持之前使用的相同端口,这将不是问题

3. 一旦我停止沟通,我应该从Freemodbus中删除客户端吗？

   • 这似乎违反标准,但可能有效.

我倾向于1.特别是因为我最终还是需要支持多个连接.任何帮助,将不胜感激.

谢谢.