小编lib*_*orw的帖子

我正在尝试使用PCL CloudViewer 可视化点云.问题是,我是很新的C++,我发现两个教程第一示范点云的创建和第二示范一个点云的可视化.但是,我无法将这两个教程结合起来.

这就是我的意思:

#include <iostream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

  // Fill in the cloud data
  cloud.width    = 5;
  cloud.height   = 1;
  cloud.is_dense = false;
  cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);

  for (size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i)
  {
    cloud.points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud.points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud.points[i].z = 1024 * …

我有一个是/否分类问题,误报率比假阴性差.

有没有办法将这个事实实现到神经网络中,特别是在MATLAB的神经网络工具箱中？

是否有一种简单的方法来生成以下矩阵:

a = 
  4 5 6 7
  3 4 5 6
  2 3 4 5
  1 2 3 4

这是矢量[1 2 3 4 5 6 7]沿对角线的投影？

谢谢

是否有一些规则何时使用两个函数或何时传递布尔参数.

谢谢

是否有一些简单的库来播放Haskell的mp3文件？我只需要能够玩,暂停和停止.欢迎使用示例代码.

有没有办法获取实例编号或ID,我的意思是你可以在值列中的类名后面的eclipse Debug> Variables窗口中看到.

谢谢

我有一个大写的 UTF 文件，我想将所有单词更改为小写。

我努力了：

`tr '[:upper:]' '[:lower:]' < input.txt > output.txt`

但这只会改变没有重音的字符。