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父子关系的SQL查询

我有父表子关系的db表:

NodeId    NodeName    ParentId
------------------------------
1         Node1       0
2         Node2       0
3         Node3       1
4         Node4       1
5         Node5       3
6         Node6       5
7         Node7       2
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这里parentId = 0表示它是根级节点.现在我想编写一个SQL查询,它将在父类别的所有级别返回子级.

例如,对于nodeId = 1,它应该返回3,4,5,6.

我正在使用MS SQL Server 2005

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