小编Ark*_*avo的帖子

我是GPU编程的新手.我有一台配有NVIDIA GeForce GT 640卡的笔记本电脑.我面临两难困境,欢迎提出建议.

1. 如果我选择CUDA - Ubuntu或Windows Clearly CUDA更适合Windows,而在Ubuntu上安装可能是一个严重的问题.我见过一些声称在Ubuntu 11.10和Ubuntu 12.04上安装了CUDA 5的博客帖子.但是,我无法让他们工作.此外,标准CUDA教科书更喜欢在Windows域中工作,并且在Unix/Ubuntu安装和工作方面或多或少都是沉默的.

2. CUDA或OpenCL - 现在这可能比我的第一个问题更棘手!我主要使用CUDA/Nvidia来接触GPGPU项目,但OpenCL可能是开源中的下一个最佳选择,在Ubuntu中安装可能不会成为问题,尽管这里的一些建议最有用.如果我选择OpenCL而不是CUDA,我会牺牲任何功能吗？

任何帮助或建议？

如何确认openCV是否已在我的计算机中正确安装？它有快速命令行吗？我在Ubuntu 9.10上

哪个是最好的机器人模拟器？截至目前,我只是希望得到潜在场方法,Bug算法,A*算法等的简单模拟!

已知的机器人模拟器列表是;

1. 播放器项目 (2D模拟器 - 舞台 - 3D模拟器 - Gazebo - 和控制界面 - 开源,ROS项目的一部分)
2. MORSE(通用室内/室外3D模拟器)
3. Microsoft Robotics Studio(模拟器+控制界面)
4. KiKS(Matlab插件,仅适用于Khepera +控制界面)
5. MobotSim(用于类似机器人的点,更多的算法实现)
6. Karel(漂亮的Kiddish,我猜它是Pascal/Logo之类的)
7. Peekabot(看起来很酷!)
8. MRPT(看起来非常好,很快就会尝试)
9. Carmen(Robot Vision等易于实现(？))
10. Webots(开源 - 多平台 - 多语言[ROS,Python,Matlab等] - 最先进的外观 - Web导出)
11. Simbad(Java和Jython中的2D/3D模拟器)
12. Robocode(Java/.NET套装)
13. 罗森的剧场(C/C++套装)
14. V-REP(3D,可用源代码,Lua脚本,C/C++ API,Python,Java,Matlab,URBI,2个物理引擎,完整的运动学求解器等)

一些更通用的平台/中间件也提供模拟工具:

1. ROS(目前是此类平台的最大集成)
2. URBI
3. YARP
4. OROCOS(对此一无所知!)

关于机器人模拟器的一些参考:

1. 自动移动机器人的开发环境:一项调查
2. 开源机器人工具包
3. 机器人软件平台的更新评论
4. 现有模拟器 - webpage@laas.fr
5. 在Asaf Matan的网站上列出

我希望在MATLAB中绘制隐式函数.像x ^ 3 + xy + y ^ 2 = 36,这些方程不能制成简单的参数形式.有什么简单的方法吗？

我想绘制这个'Hi',这可能是MATLAB中的' Hello World '图形等价物.一直无法做到.欢迎任何建议.

我们大多数人都知道random.randint(1,n)Python(2.XX)中的命令会在1和n之间随机生成一个数字(伪随机).我有兴趣知道n的上限是多少？

我希望从包含原始数据(.txt)的输入文件在Matplotlib中创建直方图.我在引用输入文件时遇到问题.我想它应该是一个相当小的程序.任何Matplotlib大师,任何帮助？

我不是要求代码,一些输入应该让我正确的方式!

我正在尝试绘制以下内容！

from numpy import *
from pylab import *
import random

for x in range(1,500):
    y = random.randint(1,25000)
    print(x,y)   
    plot(x,y)

show()

但是，我一直得到一个空白图表（？）。为了确保程序逻辑正确，我添加了代码print(x,y)，只是确认正在生成 (x,y) 对。

(x,y) 对正在生成，但没有情节，我一直得到一个空白图。

有什么帮助吗？

势场法是一种非常流行的机器人导航模拟.但是,有没有人在真实机器人上实施势场方法？在真实机器人中使用该方法的任何参考或任何声明？

我正在寻找命令行来检查我的Ada安装版本.有帮助吗？